公元六九七年，郭子仪降临华州郑县一个和谐之家，他自小励志，十八岁时已是文武兼备，他有贤惠妻子王敏芝与他执手一生，也有青梅竹马之才女李彩霞，更有时时关爱他的宰相之女姚曼珠。做臣子，他忠贯日月，此心无二，用之则行，舍之则藏；做统帅，他恩威并施，将士爱戴；做同僚，他洞悉世情；做军人，他戎马一生，屡建奇功；做父亲，他严格教子；对敌人，他一身虎胆，不战而屈人之兵。郭子仪拥兵甚重，声望极高，却始终忠君爱国，他所带的郭家军有敌出征，无敌农耕，一生任劳任怨为大唐王朝立下了汗马功劳，三起三落，几度出山，保得了时局的稳定。朝廷用时他尽忠尽勇尽才智，不用之时无愧无悔无怨言，智勇豁达，淡看权位，忠心为国，名泽后世。
剧情简介
公元六九七年，一代枭雄降临华州郑县西马村一个和谐之家。官居绥州刺史的郭敬之见爱子仪表堂堂，取名子仪。子仪出生次日便大哭不止，道姑说其非正常投胎之人，郭敬之欲将其子送入道观，无奈夫人不舍。八十日后，终于有一云游高僧止住了子仪的啼哭，并预言他将来必定封侯拜相。值子仪百日，乡俗抓阄看后路，子仪抓起大印，众人大喜。在母亲向若兰的精心抚育下，幼年的郭子仪已经初显才华，七岁随父游华山遭遇猛虎，幸得幽州都督薛讷解救，亲见英雄打虎，子仪崇拜不已。铁头僧郑傅云游寻找栋梁之才，看中了聪明质朴的郭子仪是学武之才，便悉心教导。
五年后，郭子仪文思猛进。民间传言上官婉儿在宫外购筑宅第，和巿井无赖鬼混，铁头僧进京劝说，郭子仪随同前往。童年的玩伴李彩霞，因崇拜婉儿偷偷跟随，路遇临淄郡王李隆基，李彩霞巧与李隆基对诗，遭渭南县令公子调戏，护卫王毛仲出手将其制服。
李彩霞随郑傅来到长安，被上官婉儿的母亲郑十三娘认为义孙女。唐中宗被韦后母女谋害，一代才女上官婉儿也死在临淄王刀下，李彩霞被王毛仲认出，幸免一死，后在道观修行。
郑傅因姐姐和外甥女之死失望离开长安，郭子仪也孤身回到郑县，母亲告诉他和李彩霞儿时就有婚约，郭子仪为寻李彩霞，偶遇盗贼李虎山、宰相姚崇之女姚曼珠。李虎山与郭子仪结为兄弟。姚曼珠对郭子仪一见倾心，赠予玉佩和兵书。
七一二年，唐睿宗第三次让位，传位于李隆基，自此唐朝步入盛世。李隆基安排李彩霞在昭文馆搜集婉儿诗作，王毛仲看中李彩霞，求得皇上赐婚。李彩霞回家准备婚事时，才得知自己与郭子仪还有婚约。
武举考试，郭子仪再遇恩人薛讷，薛讷将方天画戟赠予他。校场比武，郭子仪以精湛的武艺，威震御校场，被赐武举异等及第，授左卫长史，又得王皇后赐婚，三年后，娶得知书达理的王敏芝为妻。深爱郭子仪的姚曼珠在郭子仪大婚之日，伤心欲绝，昏倒街头。最终到终南山玉真观出家。
郭子仪新婚蜜月未过，康待宾叛乱。父送子，妻送夫，郭子仪出征骁勇善战却得不到犒赏，他却对此坦荡自若。征战归来，恰逢儿子百日，他说这是上天最大恩赐。王皇后求子心切，中了武惠妃的圈套，和兄长王守一含冤而死。亲人遭陷，悲痛过后，王敏芝振作起来，嘱咐郭子仪低调做人，以求长远为重。姚曼珠藏爱于心，潜心修道，也为心上人默默祈福，郭子仪纳李凤儿为二房夫人。王毛仲心胸狭窄，始终对郭子仪和李彩霞之间的情谊耿耿于怀，设下陷阱，治郭子仪丢失马匹之罪。谁料螳螂捕蝉，黄雀在后，唐玄宗下令将其铲除。郭子仪自首，李白为其说情，姚曼珠也赶来搭救，太原府尹元衡开脱，最终获释。郭子仪到达边关，时立军功，被提升为安远都护府，并把李彩霞接到府上。王敏芝处事精明，把家管理的团结和睦。她深知李凤儿和李彩霞对自己不构成威胁，却对姚曼珠心存戒心。
在武惠妃的挑拨之下，唐玄宗在盛怒下将三个儿子处死，武惠妃也在惊恐中死去，唐玄宗一蹶不振，江采苹进宫，封为梅妃，不久，又封杨玉环为贵妃，杨贵妃与梅妃开始明争暗斗。安禄山叛乱，潼关失守，唐玄宗封郭子仪为朔方节度使，郭子仪旗开得胜，他推荐李光弼为河东节度使。唐玄宗一味听信杨国忠的谗言，致使战局恶化。唐玄宗携杨贵妃西逃，行至马嵬驿发生兵变，贵妃自缢。
玄宗无音，郭子仪果断拥立肃宗继位后被封为为天下兵马副元帅，开始收复长安、洛阳。郭子仪制定以夷制夷的策略，招抚史思明归降。安庆绪杀安禄山，唐肃宗征讨安庆绪，宦官鱼朝恩任观军容宣慰处置使，史思明和安庆绪遥相呼应，郭子仪为后队，还未及布阵，大风急起，人马不辨，无奈只得撤退。受鱼朝恩诋毁，郭子仪被贬。王敏芝将姚曼珠接到家中，郭子仪在失落之中有了不少的惊喜。李辅国把持朝政，郭子仪制造假象，与他一起花天酒地，让其认定自己对朝政再没野心。
绛州兵乱，六十六岁的郭子仪再次被唐肃宗启用，封为汾阳王。不久，李辅国被杀，陈元振操纵朝政，将矛头直对李光弼和郭子仪。郭子仪被罢免，再失兵权。李光弼也忧郁成疾。吐蕃乘虚而入，唐代宗急诏郭子仪为关内副元帅，郭子仪仅率骑兵二十人，一路收编散兵游勇四千余人，郭家军日益壮大。吐蕃兵闻郭子仪名号，不战而逃。仆固怀恩拥兵自重，唐代宗命郭子仪为朔方节度使，仆固怀恩带三百亲信逃至灵武。程元振被削官为民，在江陵被杀，宦官鱼朝恩复出，郭子仪请来李泌对付。仆固怀恩勾结吐蕃、回纥与唐为敌，胆色过人一身正气的郭子仪只身入回纥，说服回纥王结盟抗敌，“郭子仪单骑退回纥、不战而屈人之兵”从此传为佳话。大历八年，吐蕃人以为郭子仪谢世，率兵十万入侵，见到了郭子仪神勇依旧，即全线败退，称郭子仪为神人。
郭子仪拥兵甚重，声望极高，却始终忠君爱国，用之则行、舍之则藏，他所带的郭家军有敌出征，无敌农耕，一生任劳任怨为大唐王朝立下了汗马功劳，在奸臣当道、反臣叛乱，诸多将领壮志未酬的岁月里，他几贬回家周旋智斗于奸贼，为大局安定，他忍了常人不能忍之痛，三起三落，几度出山，保得了时局的稳定。朝廷用时他尽忠尽勇尽才智，不用之时无愧无悔无怨言，智勇豁达，淡看权位，忠心为国。
唐代宗将女儿升平公主赐于郭子仪的六子郭暧。郭子仪七十大寿，升平公主推说头痛不去祝寿，郭暧打了公主，公主回宫告状。郭子仪捆绑儿子亲自向唐代宗请罪。次日，唐代宗送升平公主回到汾阳王府，并下旨：封王敏芝为霍国夫人，封姚曼珠为南阳夫人，封李凤儿、李彩霞、卢瑶瑶、崔姬、郑屏等为封劲节夫人。七个儿子也被封赏。郭子仪及其郭家军声名泽被后世。